A robotadatoktól a hasznosítható információkig

A sorozat előző bejegyzésében bemutattuk, hogyan gyűjtünk diagnosztikai és állapotadatokat Universal Robots robotokból Raspberry Pi és a hivatalos RTDE protokoll segítségével. Ez a bejegyzés a következő lépésről szól: a vizualizációról és az elemzésről.

Az InfluxDB idősoros tárolással és a Grafana dashboardokkal az összegyűjtött csuklóadatokból, állapotadatokból és diagnosztikai adatokból olyasmi lesz, amit egy karbantartó csapat ténylegesen használni tud: trendek csuklónként és programonként, összehasonlítások robotok és időszakok között, valamint riasztási küszöbök a valóban fontos jeleken.

Ez a minta áll robotállapot-figyelő megoldásunk mögött: összegyűjtjük az adatot, amelyet a robot amúgy is előállít, strukturáljuk, vizualizáljuk – és korai figyelmeztetésekké, valamint jobb karbantartási döntésekké alakítjuk.