Robotok állapotfigyelése tengelyadatokból és ciklusadatokból
Probléma
Egy ipari robotflotta előjelek nélkül, szórványosan hibásodott meg, nem tervezett sorleállásokat okozva.
Adatforrás / képforrás
Tengelyáramok, nyomatékok, ciklusidők és riasztási előzmények, közvetlenül a robotvezérlőkből kiolvasva.
Megoldás-architektúra
Edge adatgyűjtő InfluxDB-be naplózva, anomáliadetektáló modellekkel, amelyek időben összehasonlítják a robotokat és a ciklusokat.
Integráció
Korai figyelmeztetések a karbantartó csapatnak, valamint robotonkénti és soronkénti Grafana dashboardok.
Eredmény
A fokozatos degradáció hetekkel a meghibásodás előtt láthatóvá vált; a karbantartást ma már állapot alapján tervezik.
Technológiák