Valós idejű Universal Robots adatnaplózás

Kompakt adatgyűjtő rendszert építettünk Universal Robots robotokhoz, amelyet ipari környezetbe való zökkenőmentes integrációra terveztünk – és amely akár egy Raspberry Pi 5 méretű hardveren is fut.

• Adatforrás: a hivatalos UR RTDE protokoll – csuklóáramok, hőmérsékletek, állapotok és diagnosztika valós időben
• Tárolás: InfluxDB, nagy frekvenciájú idősoros adatokra optimalizálva
• Telepítés: kompakt edge hardver, amely elfér a cellában

A demó lényege: a robotadatok gyűjtéséhez nincs szükség drága, zárt infrastruktúrára. Megfelelő mérnöki munkával a robotjai által amúgy is termelt adatok elérhetővé válnak dashboardok, állapotfigyelés és analitika számára – minimális hardverköltséggel.