Zustandsüberwachung von Robotern aus Achsdaten und Zyklusdaten
Problem
Eine Flotte von Industrierobotern zeigte sporadische Ausfälle ohne Vorwarnung und verursachte ungeplante Linienstillstände.
Daten-/Bildquelle
Achsströme, Drehmomente, Zykluszeiten und Alarmhistorie, direkt aus den Robotersteuerungen ausgelesen.
Lösungsarchitektur
Edge-Kollektor mit Logging in InfluxDB und Anomalieerkennungsmodellen, die Roboter und Zyklen über die Zeit vergleichen.
Integration
Frühwarnmeldungen an das Instandhaltungsteam und Grafana-Dashboards je Roboter und Linie.
Ergebnis
Schleichende Verschlechterung wurde Wochen vor dem Ausfall sichtbar; Instandhaltung wird jetzt nach Zustand geplant.
Technologien