De la datele robotului la informații acționabile

În articolul anterior din această serie am arătat cum colectăm date de diagnostic și de stare de la Universal Robots folosind un Raspberry Pi și protocolul oficial RTDE. Acest articol este despre pasul următor: vizualizarea și analiza.

Folosind InfluxDB pentru stocarea seriilor de timp și Grafana pentru dashboard-uri, datele colectate despre articulații, stări și diagnostic devin ceva ce o echipă de mentenanță poate folosi efectiv: tendințe pe articulație și pe program, comparații între roboți și perioade de timp, precum și praguri de alertă pe semnalele care contează.

Acesta este tiparul din spatele soluției noastre de monitorizare a stării roboților: colectăm datele pe care robotul le produce deja, le structurăm, le vizualizăm – și le transformăm în avertizări timpurii și decizii de mentenanță mai bune.