Monitorizarea stării roboților pe baza datelor articulațiilor și ciclurilor
Problemă
O flotă de roboți industriali prezenta defecțiuni sporadice, fără avertisment, cauzând opriri neplanificate ale liniei.
Sursa de date / imagini
Curenții articulațiilor, cupluri, timpi de ciclu și istoricul alarmelor, citite direct din controlerele roboților.
Arhitectura soluției
Colector edge cu înregistrare în InfluxDB și modele de detecție a anomaliilor care compară roboții și ciclurile în timp.
Integrare
Alerte de avertizare timpurie către echipa de mentenanță și dashboard-uri Grafana per robot și per linie.
Rezultat
Degradarea graduală a devenit vizibilă cu săptămâni înainte de defecțiune; mentenanța se planifică acum în funcție de stare.
Tehnologii