Înregistrarea în timp real a datelor Universal Robots

Am construit un sistem compact de colectare a datelor pentru Universal Robots, proiectat pentru integrare fără probleme în medii industriale – și rulând pe hardware de dimensiunea unui Raspberry Pi 5.

• Sursa de date: protocolul oficial UR RTDE – curenți ai articulațiilor, temperaturi, stări și date de diagnostic în timp real
• Stocare: InfluxDB, optimizat pentru serii de timp de înaltă frecvență
• Implementare: hardware edge compact, care încape în celulă

Concluzia demonstrației: colectarea datelor de la roboți nu necesită o infrastructură proprietară costisitoare. Cu ingineria potrivită, datele pe care roboții dumneavoastră le generează deja devin disponibile pentru dashboard-uri, monitorizarea stării și analiză – la un cost hardware minim.